по поводу касания штанги пола - однозначно надо. движение нужно завершать. в идеале движение выглядит так:
стартовая позиция - срыв - подъем(выпрямление корпуса, небольшое выведение плечами, вся хуйня) - опускание(завершение движения, штанга на полу). после этого небольшая пауза и снова выставляется стартовая позиция. пауза нужна, чтобы каждый повтор был завершенным и осознанно выполненным. ну и техника так лучше.
по поводу жопы. на классике во многом зависит от такого, какую стартовую позицию занимаешь. посмотри становую у ТА-шников - они низко садятся в стартовом положении, в результате жопа больше нагружается. такую тягу один из тренеров практиковал среди своих подопечных, когда я еще выступал в лифтинге. старая школа, хуле. а в нынешнем ПЛ такого "подседа" нет, поэтому в технике закладывают иное положение тела, где жопа грузится по минимуму.