-Цитата от Шмых 
умножайте на неё что угодно
И поворачивайте
Нормальные люди пользуются кватернионами
-Цитата от Шмых И поворачивайте, что душе заблагорассудится
Фигня какая-то
Не влезло ни пятимерное тело, ни даже трехмерное, не говоря уж про то, что с гиперболическим пространством она вообще не заработала
Подключай тензорное исчисление