На любом, просто матрицы поворота - это для склонных к садомазохизму Вкратце про их проблемы можно почитать тут

ЗАСТАВИТЬ ТЕБЯ СТРАДАТЬ, очевидно же
Бляя, ТФКП это самая мучительная пытка из всех разделов математики, которую я только припоминаю Полная жопа, словами довольно сложно передать этот кромешный кошмар Когда ты оттарабанил весь математический анализ за пару месяцев и уже начинаешь думать, что тебя больше в этой жизни удивить нечем, открываешь последний раздел, и чувствуешь, как темнеет в глазах
А мне его ещё поставили прямо на первом курсе, мне кажется я его даже с третьего раза не сдал, мне его закрыли просто чтобы отъебаться от меня Это норма Поздравляю))